Ghế xe nâng dẫn hướng tự động AGV: Hướng dẫn lựa chọn, logic an toàn và thông số kỹ thuật của đội xe

Xe nâng AGV có thể chạy theo ca kéo dài 10 giờ với ghế trống trong hầu hết tuyến đường, sau đó giao quyền điều khiển cho một người làm công việc tại bến tàu, kiểm tra tải hoặc xử lý ngoại lệ. Mô hình vận hành đó chính xác là lý do tại sao việc tìm nguồn cung cấp ghế xe nâng dẫn hướng tự động AGV khác với việc mua ghế xe nâng thông thường: bạn không chỉ mua đệm và hệ thống treo, bạn đang mua một bộ phận của hệ thống điều khiển có mang theo đệm. Hàng Châu Benfeng Auto Seat Co., Ltd., nhà sản xuất ghế công nghiệp đã đồng soạn thảo tiêu chuẩn công nghiệp máy móc JB/T 13693-2019 của Trung Quốc cho ghế người điều khiển phương tiện công nghiệp, xây dựng dòng BF của mình xoay quanh vai trò kép này. Các phần bên dưới giải thích chức năng của ghế trong từng chế độ, những điều cần xác minh trước khi đặt hàng theo đội xe và tình trạng hao mòn thực sự đến từ đâu.

Ghế xe nâng có hướng dẫn tự động làm gì khi cabin trống

Khi không có người trên xe, công việc quan trọng nhất của ghế là chứng minh điều đó: công tắc nhận diện người vận hành được nối vào chân ghế là tín hiệu cho phép người điều khiển phương tiện vận hành xe tải một cách tự động.

Trên xe nâng thông thường, công tắc ghế là một khóa liên động đơn giản. Trên một phương tiện được dẫn đường tự động, nó trở thành cái bắt tay giữa con người và robot. Bộ điều khiển chỉ cho xe tải di chuyển không người lái khi ghế báo cáo không có người và nó hy vọng tín hiệu đó sẽ ổn định trong khi khung gầm nghiêng, phanh và đi qua các khớp nối sàn mà không có ai trên xe để giảm chuyển động. Một chỗ ngồi trả về tín hiệu rung lắc sẽ tạo ra các mã lỗi, tình trạng ngừng hoạt động và các cuộc gọi dịch vụ trông giống như lỗi của robot nhưng lại là lỗi chỗ ngồi.

Trong thực tế, ghế phục vụ hai chủ cùng một lúc và mỗi chế độ sẽ xếp hạng nó khác nhau:

Vì các thay đổi chế độ diễn ra vài lần mỗi giờ trong các hoạt động hỗn hợp nên công tắc, hệ thống dây điện và giao diện lắp đặt mang nhiều trọng lượng kỹ thuật hơn bất kỳ lựa chọn đệm nào.

Công tắc Micro OPS dành cho ghế lái máy xây dựng Cảm biến ghế này phát hiện sự hiện diện của người lái và cung cấp khóa liên động khởi động cũng như cảnh báo an toàn. Thiết kế chống rung, có tuổi thọ cao của nó đóng vai trò quan trọng khi việc thay đổi chế độ dựa vào tín hiệu sử dụng ổn định. Xem sản phẩm →

Chế độ ghi đè thủ công: Nơi mà sự thoải mái của ghế xe nâng AGV vẫn mang lại hiệu quả

Vào thời điểm một người tiếp quản, chiếc ghế sẽ được đánh giá dựa trên một con số có thể đo lường được: mức độ rung toàn thân và hệ thống treo cơ học đã được chứng nhận là đòn bẩy chính giúp giữ cho nó ở mức thấp.

AGV chạy bằng pin không có rung động động cơ, nhưng chúng vẫn truyền chấn động từ các khe co giãn, tấm đế và mảnh vụn. Theo ISO 2631 và Chỉ thị về tác nhân vật lý (rung động) của EU, giá trị tác động là 0,5 m/s2 A(8) và giá trị giới hạn là 1,15 m/s2. Các nghiên cứu tại nơi làm việc được công bố cho thấy xe tải có tầm với sàn trơn gần 0,4, xe tải đối trọng làm việc với tấm ụ khoảng 0,7 và máy chạy trên địa hình gồ ghề gần 1,0. Điều kiện sàn nhà chứ không phải loại động cơ sẽ quyết định bạn nên đặt loại hệ thống treo nào.

Các giá trị minh họa được tổng hợp từ các nghiên cứu về nơi làm việc theo tiêu chuẩn ISO 2631 đã được công bố; Ngưỡng EU được hiển thị để tham khảo.

Ghế treo được chỉ định cho môi trường này sẽ mang lại bốn điều:

• Hành trình có thể điều chỉnh trọng lượng bao gồm phạm vi toán tử phân vị thứ 5 đến 95
• Vỏ có cấu hình thấp giúp loại bỏ các tấm chắn và cột buồm AGV nhỏ gọn
• Giảm xóc vẫn được kiểm soát khi ghế trống ở tốc độ di chuyển
• Các điểm lắp chấp nhận đai có thể thu vào mà không chặn truy cập công tắc

Khung gầm AGV nhỏ gọn bổ sung thêm một hạn chế về đóng gói: tấm chắn phía trên và cột buồm ngồi thấp hơn so với trên xe tải tiêu chuẩn, do đó, ghế treo kép được chứng nhận cấu hình thấp giúp bảo vệ mà không chiếm mất khoảng không trên đầu. Để biết chi tiết về kích thước, hướng dẫn chọn ghế xe nâng có hệ thống treo cơ khí phù hợp này sẽ hướng dẫn các bước di chuyển, phạm vi trọng lượng và lắp đặt.

Ghế xe nâng treo cơ khí cấu hình thấp được chứng nhận kép BF16M Đệm 510 mm, hệ thống treo 60/80 mm, khả năng điều chỉnh 45–170 kg và chứng nhận ISO 7096 cộng với EN 13490 giúp giảm độ rung toàn thân trong AGV khoảng không đầu thấp và khung gầm xe tải nhỏ gọn. Xem sản phẩm →

Danh sách kiểm tra chỗ ngồi của xe nâng AGV: Năm mục cần xác minh trước khi bạn ký đơn đặt hàng cho đội xe nâng

Các chi tiết tích hợp chứ không phải chất liệu bọc sẽ quyết định xem ghế AGV có hoạt động vào ngày đầu tiên hay không, vì vậy hãy viết trực tiếp năm bước kiểm tra bên dưới vào thông số mua hàng.

1. Xác nhận giao diện vật lý. Kiểu bu-lông, chiều cao yên xe và khoảng sáng gầm dưới tấm chắn phía trên hoặc cột buồm thấp phải khớp với bản vẽ khung xe chứ không phải ảnh catalogue.
2. Căn chỉnh logic chuyển đổi với bộ điều khiển AGV. Thường mở so với thường đóng, điện áp cung cấp và hành vi gỡ lỗi phải phù hợp với PLC an toàn tích hợp; yêu cầu bảng chân lý bằng văn bản.
3. Chọn hệ thống treo cho sàn chứ không phải tài liệu quảng cáo. Tấm nhẵn cần di chuyển vừa phải; Nhiệm vụ của bến tàu và sân bãi biện minh cho hệ thống treo cơ khí hoàn toàn có thể điều chỉnh trọng lượng.
4. Chọn vỏ bọc cho chế độ làm sạch. Lau sạch PVC hoặc nhựa vinyl để rửa sạch thường xuyên; polyurethane khuôn đơn nơi mài mòn và tải trọng điểm chiếm ưu thế.
5. Yêu cầu hồ sơ chứng nhận. Dấu CE, kết quả độ bền EN 13490 IT1/IT2 và dữ liệu cấp độ rung ISO 7096 sẽ được gửi cùng với ghế chứ không phải như lời hứa.

Ghế nâng thông minh tương thích AGV BF2-1 với công tắc OPS tùy chọn Được chế tạo cho xe nâng tự động, nó có khả năng điều chỉnh đường ray 75 mm, đai có thể thu vào, giá đỡ đa năng, nhựa PVC đen bền và công tắc tùy chọn giúp tránh lỗi phản hồi tín hiệu ở chế độ tự động. Xem sản phẩm →

Sự mài mòn của ghế AGV thực sự đến từ đâu và vật liệu nào chống lại nó

Hầu hết độ mòn của ghế AGV là do hóa chất tẩy rửa, bụi trên sàn và thời gian chạy không người lái, đó là lý do tại sao vỏ nhựa PVC và nhựa vinyl cũng như chảo polyurethane một khuôn chiếm ưu thế trong các thông số kỹ thuật nghiêm ngặt.

PVC mật độ cao chống lại các hóa chất tẩy rửa và lau sạch trong vài giây, điều này rất quan trọng khi một nhóm chung được làm sạch giữa các ca làm việc. Polyurethane khuôn đơn loại bỏ hoàn toàn các đường may, do đó không có đường chỉ nào bị đứt khi lạm dụng thay đổi ca và vật liệu giữ nguyên hình dạng dưới tải điểm của đai dụng cụ và bảng kẹp. Bảng bên dưới ánh xạ từng nguồn hao mòn theo câu trả lời về thiết kế đáng yêu cầu từ nhà cung cấp.

Hãy ghép nắp với chế độ làm sạch thay vì với ảnh quảng cáo và ghế sẽ tồn tại lâu hơn bộ pin đầu tiên được lắp bên dưới nó.

Chuẩn hóa bệ một chỗ ngồi trên AGV và đội xe thủ công của bạn

Các đội xe được tiêu chuẩn hóa trên nền tảng một chỗ ngồi trên AGV và xe tải điều khiển bằng tay mang theo ít phụ tùng tồn kho hơn, đào tạo kỹ thuật viên một lần và giải quyết các lỗi liên quan đến ghế ngồi nhanh hơn.

Cách tiếp cận nền tảng có nghĩa là một lõi BF được điều chỉnh thông qua vật liệu vỏ, phần cứng hệ thống treo và các tùy chọn an toàn, do đó, xe nâng AGV, xe tải đối trọng và xe nâng Reach Truck có thể dùng chung phần cứng công tắc, đường ray và dây đai. Công ty TNHH Ghế ngồi ô tô Hàng Châu Benfeng sản xuất khoảng 200.000 chỗ ngồi mỗi năm trên cơ sở tích hợp rộng 14.000 mét vuông bao gồm tạo bọt, dập, hàn, lắp ráp và thử nghiệm nội bộ, một quy mô giúp cung cấp các thiết bị và phụ kiện thay thế cho cả chương trình OEM và thị trường hậu mãi. Điểm khởi đầu thực tế là so sánh các tùy chọn nền tảng trong toàn bộ dòng ghế xe nâng, sau đó thu hẹp theo chứng nhận và logic chuyển đổi.

Câu hỏi về ghế xe nâng AGV đã được trả lời

Xe nâng AGV có cần ghế người vận hành nếu họ tự lái không?

Đúng. Ghi đè thủ công đối với các trường hợp ngoại lệ, xác minh tải trọng và công việc tại bãi giúp con người luôn được kiểm soát và cần có chỗ ngồi tuân thủ bất cứ khi nào xe tải được chứng nhận chở người điều khiển. Ghế cũng vẫn là một phần của chuỗi an toàn thông qua công tắc hiện diện ngay cả khi trống.

Công tắc hiện diện của người vận hành làm gì trên xe nâng tự động?

Nó báo cáo cho người điều khiển phương tiện xem có người ngồi hay không. Tín hiệu vắng người là điều kiện tiên quyết cho việc di chuyển không có người lái; khi ai đó ngồi xuống, sự thay đổi trạng thái đó cùng với việc gắn dây đai sẽ cho phép điều khiển bằng tay.

Ghế xe nâng dẫn hướng tự động AGV nên mang theo những chứng nhận nào?

Ở mức tối thiểu được đánh dấu CE, kết quả về độ bền của ghế theo EN 13490 và hiệu suất rung theo ISO 7096, với các loại liên quan được ghi trong tệp chứng chỉ mà nhà cung cấp có thể bàn giao theo từng lô.

Ghế xe nâng tiêu chuẩn có thể được trang bị thêm vào xe nâng AGV không?

Thường thì có, nhưng chỉ sau khi logic chuyển đổi, đầu nối và kiểu lắp đặt khớp với bộ điều khiển AGV. Một chiếc ghế thoải mái nhưng không tương thích về điện sẽ chặn chế độ tự lái thay vì cải thiện chiếc xe tải.